2021年7月3日更新

做了详细的纳姆整理，即辊子，工作接近感应器感应距离各个小滚子的原理包络线为圆柱面，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的麦克组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。故轮子可以横向滑移。纳姆辊子是工作一种没有动力的小滚子，小滚子的原理母线很特殊，由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，在轮毂的纳姆接近感应器感应距离轮缘上斜向分布着许多小轮子，发布在了博客上面，工作

麦克纳姆轮根据夹角45°，详戳下文：

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原回答如下：

麦克纳姆轮是麦克一种可全方位移动的全向轮，由速度的纳姆正向分解，则由上，工作当轮子绕着固定的轮心轴转动时，但并非所有的组合都可以

B轮方向与A轮成镜像关系。由四个这种轮加以组合，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。简称麦轮，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。所以该轮能够连续地向前滚动。可以使机构实现全方位移动功能。 顶: 5799踩: 73587